無(wú)人機(jī)鐵路巡檢

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無(wú)人機(jī)鐵路巡檢方案背景：

鐵路線巡檢是鐵路線日常維護(hù)的基本工作，常見(jiàn)的巡檢方式包括人工巡檢、載人直升機(jī)巡檢以及無(wú)人機(jī)巡檢。盡管人工巡檢是最常用的巡檢方式，但一直存在著效率較慢、受氣候地理環(huán)境制約等不足，機(jī)巡方式正被廣泛研究與應(yīng)用，尤其無(wú)人機(jī)巡檢具有安全高效的特性，鐵路線空中無(wú)人機(jī)具有越來(lái)越大的應(yīng)用價(jià)值。

目前針對(duì)鐵路線空中無(wú)人機(jī)巡檢的任務(wù)規(guī)劃大多采用人工手動(dòng)規(guī)劃方式，此種方式雖然確保了無(wú)人機(jī)的飛行安全，但是效率較低，無(wú)法滿足大規(guī)模無(wú)人機(jī)巡檢的需要，同時(shí)手動(dòng)規(guī)劃方式很難在大區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)規(guī)劃。

無(wú)人機(jī)巡檢方法：

通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面和回放功能，工作人員就可輕松查看鐵道的沿線情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并處理。

通過(guò)無(wú)人機(jī)，還可以監(jiān)測(cè)鐵道基礎(chǔ)設(shè)施、安全隱患等情況。我們知道，傳統(tǒng)的鐵路線路巡檢一般是由工作人員利用普通儀器或肉眼巡視設(shè)施，人工記錄情況。但這樣容易出現(xiàn)記錄出錯(cuò)、巡檢不到位，特殊地段無(wú)法排查等問(wèn)題。需要花費(fèi)大量的人力成本和投入大量資金。

無(wú)人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活，空中高分辨率影像采集，安全高效、可在人工難以涉足區(qū)域勘察等方面的優(yōu)點(diǎn)，在電力巡線、橋梁監(jiān)測(cè)、城市安全管理等行業(yè)應(yīng)用都得到了良好效益，同樣，在鐵路領(lǐng)域，也適用于道路檢修、選線、地址勘測(cè)、災(zāi)害預(yù)警應(yīng)急等。

應(yīng)用場(chǎng)景：

1、線路基礎(chǔ)設(shè)施、安全隱患監(jiān)測(cè)

搭載熱成像相機(jī)，對(duì)輸電線路、線路基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)（如觀測(cè)鋼軌裂縫、變形以及軌枕的狀況等）精準(zhǔn)檢測(cè)；對(duì)橋梁、隧道、車(chē)站、電力設(shè)施等一些維修人員難以進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；還可對(duì)線路通信設(shè)施盜竊、緊急事故、違建等進(jìn)行巡邏并拍照取證等。

2、災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估

如鐵路沿線山體滑坡、泥石流等災(zāi)害評(píng)估，加強(qiáng)突發(fā)性災(zāi)害的預(yù)防和控制。

3、鐵路項(xiàng)目施工的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)可監(jiān)測(cè)在建鐵路項(xiàng)目的進(jìn)展情況，甚至在電力工程導(dǎo)線架設(shè)中，展放牽引繩帶動(dòng)導(dǎo)線施工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性高，還避免了架線走廊樹(shù)木的砍伐等。

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